淺析自動駕駛、的高精度GNSS芯片

說到衛(wèi)星定位，很多人首先想到的是美國的GPS或者中國的北斗，但這兩個系統(tǒng)并不完全是GNSS系統(tǒng)。事實上，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)包括北斗系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)、GLONASS和伽利略，它們通過多個衛(wèi)星定位系統(tǒng)集成到一個更大的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位系統(tǒng)中，從而提高定位精度。在實際應(yīng)用中，GNSS系統(tǒng)不需要使用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，只要定位設(shè)備正常接入衛(wèi)星信號，就不會影響GNSS定位，從而保證自動駕駛的安全性。

U-blox  ZED-F9R厘米級高精度定位模塊

U-blox是一家瑞士芯片研發(fā)公司；企業(yè)。其產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)主要是定位和定時、蜂窩通信和短距離通信，為汽車、工業(yè)和消費(fèi)電子提供定位和無線通信技術(shù)解決方案。2018年，u-blox推出F9高精度GNSS技術(shù)平臺，提供低功耗、高精度的GNSS接收機(jī)。在自主駕駛領(lǐng)域，定位精度可以達(dá)到厘米級和車道導(dǎo)航定位精度，為自主駕駛打下了良好的基礎(chǔ)。

ZED-F9R是一種高精度、寬帶寬的定位模塊，可以同時接收多個衛(wèi)星信號，及時修正電離層帶來的定位誤差，并具有快速TTFF功能，可以縮短首次定位的時間。這款高性能定位模塊集成了用于RTK定位的慣性測量單元(IMU)和復(fù)雜的內(nèi)置算法。該算法集成了慣性測量單元數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)校正、車輛動力學(xué)模型和全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)測量等功能。從而為終端產(chǎn)品提供高精度定位服務(wù)。

ZED-F9R模塊是一套完整的定位解決方案，集成了射頻元器件和3D  ADR、RTCMSPARTN、UDR定位優(yōu)化技術(shù)，從而縮短終端廠商的產(chǎn)品設(shè)計時間，降低設(shè)計風(fēng)險。3D  ADR技術(shù)通過計算終端設(shè)備在定位模塊和衛(wèi)星信號中斷時的距離、方向和高度變化來確定終端設(shè)備的具體位置，彌補(bǔ)了衛(wèi)星信號無法定位的問題。RTCM和SPARTN校正技術(shù)主要用于通過互聯(lián)網(wǎng)和實時衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行高精度定位和導(dǎo)航。UDR技術(shù)類似于3D  ADR技術(shù)。UDR技術(shù)是通過計算慣性傳感器和衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行實時位置確定。u-blox認(rèn)為，這種技術(shù)主要體現(xiàn)在無法接收衛(wèi)星信號或信號強(qiáng)度較弱的地方，也可以實現(xiàn)高精度定位。同時，ZED-F9R模塊還增加了抗干擾和信號誘餌檢測系統(tǒng)，防止一切外界干擾和危險事故的發(fā)生。

ZED-F9R模塊是經(jīng)過AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證的汽車級GNSS芯片，也可以應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。官網(wǎng)信息顯示，ZED-F9R模塊已被國產(chǎn)品牌小鵬的P7車型采用，應(yīng)用于肖鵬第三代XPILOT高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)，用于導(dǎo)航、引導(dǎo)駕駛、自動泊車、自動駕駛等。提供精確的車輛定位、實現(xiàn)自動變道和快速切換最佳路線等。

華大北斗HD9100高精度厘米級GNSS  SOC

華大北斗是中國唯一一家躋身國際GNSS芯片前十的芯片制造商。公司主要從事導(dǎo)航定位芯片、衛(wèi)星定位定位算法的研發(fā)，主要面向汽車互聯(lián)和智能終端領(lǐng)域。目前，華大北斗的GNSS芯片已經(jīng)實現(xiàn)厘米級的定位精度。

HD9100是一款厘米級精度的儀表級芯片，用于多系統(tǒng)單頻定位。該芯片支持GNSS多模衛(wèi)星信號接入，采用全新的CYNOSURE  II引擎架構(gòu)和高精度差分增強(qiáng)定位技術(shù)，支持基于CORS系統(tǒng)的單站RTK定位模式和網(wǎng)絡(luò)RTK定位模式，可實現(xiàn)多場景無縫精準(zhǔn)定位。HD9100還具有TTFF功能。冷啟動情況下，啟動時間為28s，熱啟動時間為1s，RTK初始化時間為10s。通過TTFF功能，使HD9100芯片的啟動時間最早縮短到1s。

HD9100 GNSS定位芯片的工作電流為25mA，待機(jī)電流為7A，采用7.0mm*7.0mm的BGA100封裝，具有功耗低、體積小的特點(diǎn)。

電信L26-災(zāi)難恢復(fù)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)模塊

移動通信是物聯(lián)網(wǎng)的模塊制造商。隨著移動網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，移動通信的業(yè)務(wù)范圍逐漸擴(kuò)展到各個細(xì)分領(lǐng)域，并占領(lǐng)市場。目前已推出多個GNSS模塊，其中三款產(chǎn)品通過了車輛法規(guī)級認(rèn)證。

標(biāo)簽

隨著汽車電氣化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展，自動駕駛被推到了風(fēng)口浪尖。自動駕駛技術(shù)的發(fā)展改變了生活，保證了道路運(yùn)輸?shù)母咝省Ｗ詣玉{駛已經(jīng)成為汽車發(fā)展的主要趨勢。GNSS芯片在自動駕駛中發(fā)揮著重要作用，為自動駕駛車輛提供更高精度的定位，保證駕駛的安全性和穩(wěn)定性。GNSS技術(shù)正逐漸成為自動駕駛領(lǐng)域的焦點(diǎn)。